● 床身結(jié)構(gòu)：焊接結(jié)構(gòu)，保證工件旋轉(zhuǎn)直徑和床身的強(qiáng)度。床身進(jìn)行熱處理。焊槍相對(duì)固定，工件旋轉(zhuǎn)，焊接位置水平。工件由三爪卡盤(pán)夾緊，中間有升降支撐機(jī)構(gòu)。
● 焊槍系統(tǒng)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)（自動(dòng)/手動(dòng)），每一圈上升高度可調(diào)，焊槍角度可調(diào)，焊槍微調(diào)，焊槍左右可移動(dòng)。
● 擺動(dòng)系統(tǒng)：焊槍要有擺動(dòng)和提升功能，來(lái)實(shí)現(xiàn)在焊接過(guò)程中焊槍的自動(dòng)提升和擺動(dòng)，以完成多層焊，填滿焊道。擺動(dòng)速度:0～100回每分鐘。擺動(dòng)范圍:0～25mm。
● 防輻射光裝置：安裝推拉門(mén)，焊接時(shí)手動(dòng)關(guān)閉。
● 焊接過(guò)程：參數(shù)能夠分層設(shè)置（包括旋轉(zhuǎn)角度），連續(xù)焊接。焊接圈數(shù)可設(shè)置為1～10圈。有高電壓，慢送絲引弧功能，保證引弧可靠；以及低電壓，小電流收弧，填滿弧坑的功能。
● 采用松下或歐姆龍PLC控制整機(jī)的運(yùn)行和動(dòng)作的協(xié)調(diào)，以及在焊接過(guò)程中工件的旋轉(zhuǎn)、焊槍的擺動(dòng)頻率、擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)時(shí)間，焊槍自動(dòng)提升的時(shí)間、提升距離、提升次數(shù)等。焊槍擺動(dòng)和同步提升采用步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，焊接長(zhǎng)度采用閉環(huán)檢測(cè)，位置檢測(cè)采用進(jìn)口無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)檢測(cè)。