24小时日本免费观看高清大全_小SAO货水好多真紧H_国产欧美一区二区三区不卡_亚洲国产精品无码第一区_入禽太深无删减完整版

控制系統(tǒng)
產(chǎn)品型號:控制系統(tǒng)
簡介:

控制系統(tǒng)

詳情介紹

主要特點:

        機器人控制系統(tǒng)在硬件上采用IPC主板加Intel處理器結(jié)構(gòu),利用控制器、手持示教器、八軸IO端子板模塊三者緊密結(jié)合,采用雙系統(tǒng)內(nèi)存信息共享模式:非實時系統(tǒng)Windows與實時系統(tǒng)Intime分工協(xié)作,非實時系統(tǒng)負責人機界面、文件管理、程序指令編譯、坐標系管理、**保護、工藝參數(shù)設置、外部通訊等功能;實時系統(tǒng)負責軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、運動學正、逆解、粗、精插補、伺服控制、**保護、伺服狀態(tài)檢測、外部IO邏輯控制等功能;精插補和采樣周期為220us,符合IEC61131標準規(guī)范,系統(tǒng)控制精度達到0.02mm。


項目

參數(shù)

控制柜型號

TC-10

程控硬件

多處理器系統(tǒng)

執(zhí)行模式

示教&再現(xiàn)&遠程控制

插補類型

點對點、直線、圓弧

外部程序選擇

255(二進制)/8(十進制)

位置檢測器

串行**編碼器

備份方案

USB記憶

伺服控制

全數(shù)字伺服

通信功能

以太網(wǎng)

1000BaseT2端口)

CAN

用戶1/用戶2

串行

RS232C,RS422(RS485)

現(xiàn)場總線

CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus

額定電壓

AC 380V,50Hz

*大額定功率

4.4KVA

尺寸(長×寬×高)

595mm×600mm×1220mm

重量

120Kg

防護等級

IP54

環(huán)境溫度

045

相關(guān)產(chǎn)品
相關(guān)文章

甘公網(wǎng)安備 62010002000518號